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埋地管道泄漏检测仪-IPEK600管道检测运行方案

2019-03-25  来自: 广州迪升探测工程技术有限公司 浏览次数:1084

埋地管道泄漏检测仪 IPEK管道内窥检测系统

          iPEK  600是目前市场上轻便的多功能排水管道泄漏检测仪,它采用模块化设计,管道检测直径范围为150-900毫米,可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是较为轻巧的,可以通过较小的管道并适应各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。该设备用于市政雨污水管网、窨井、检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态,为管道的更新或修复工作提供评估依据。

管线探测

爬行车性能特点

在液体/碎片上可调整平台升降摄像头,从而可以在管道中心线上进行观测 

■可以通过升降台在150mm-300mm范围内调整摄像机的高度 

■坚固,方向可操纵,从而能轻松地越过或绕过碎片和坡 

■操作简单,升降台、离合器、照明、焦距、方向和速度均可以手控 

■防水性好,可在潮湿和水下等环境工作 

埋地管道泄漏检测仪IPEK600管道机器人运行步骤

1、下井前预备事项

IPEK管道机器人在下井前应确保是否已经把电源关闭,升降机是否已降到规定的位置,爬行器上面的连接头是否已连接好,摄像头的固定螺丝是否锁紧(设备下井前一定要确保机头螺丝是否已经锁紧)。

2、下井过程

管线探测

管线探测

管线探测

管线探测

▲将电缆嵌入导入到导向器的内部滑轮(井口、井下导向器),并使用吊索进行牵引或其它固定装置固定好导向器。

▲在爬行器上装上吊索,放入井下时应保持车体水平缓慢下行,注意不要晃动车身以免与井壁发生碰撞造成摩擦。如果有条件的话,可以采用电动吊臂,这样可以更好的保持车体的平稳性,车体在接近井底时,要缓慢的将车身调转让车尾先进入管内,在慢慢的释放电缆,让车体以水平的方式落地,否则,将会造成设备的损坏。

3、机器人操作步骤

机器人平稳到达预定的位置后,松开吊索,将井下导向滑轮放到合适的位置。

▲接下来可以按一下控制器的电源开关,让电脑界面显示。

▲调节升降机,将前置摄像系统调到合适高度。

▲打开主探照灯和辅助探照灯,并调节到所需的图像要求。

▲缓慢的操控机器人前进,并调节导向滑轮到合适位置进行固定。

▲线缆传送正常后,可以根据检测的需求对车辆运行速度进行调节。

▲在检测过程中,应密切注意人机交互界面的各项参数,特别是车辆倾斜情况,防止车辆倾覆。

▲运行过程中,注意加减速的控制情况,应缓慢进行,切勿突然加速和停止。

▲车辆退后时把后摄像机打开,并利用收线机把爬行车给收回来,如管道内部有弯度时,要配合倒车功能键进行减速回收,爬行器在管道内转弯时,应将转弯的速度将至45~50之间;

4、机器人出井

检测完毕后,打开后摄像头,将机器人缓慢后退并且摇动收线手柄进行收线。将车退到合适的位置后,将吊索挂钩挂在爬行车弯挂上,慢慢的把电缆和吊索提起来,将车体谩慢拉起至离开地面,拉紧车体尾部电缆将车尾吊起,然后同步拉动吊索和电缆,将机器人拉出井口。

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