综合管道检测系统在污水管道中的应用

      随着城市建设的快速发展，地下管道数量越来越多，并且随着季节的更替，管道中常年处于非满水(水深>300mm)状态。根据以上情况，可以分为以下两步对管道进行检测：

1、水上部分进行CCTV管道检测

水上部分主要是通过管道摄像机器人对管道的内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面。

在由***检测工程师，通过它们的***知识和使用***软件对所有的影像资料和管道现状进行分析、评估，从而有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学详细地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。 

2、水下部分进行声纳检测
水下部分声纳利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算。声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。

通过多项管道检测案例表明：在***水深、流量大、现场条件恶劣的污水管道中，综合管道检测系统仍能保持性能稳定，可以满足现场检测的要求，以及通过后续的工程施工验证与管道检测结果的对比，可以准确反映管道内部的情况。

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